Ο Στεφανάκος αποτελεί παρελθόν από τον Εργοτέλη με τον έμπειρο τερματοφύλακα να αφήνει παρακαταθήκη τις καλές εμφανίσεις που πραγματοποίησε με την ομάδα του Ηρακλείου. Οι λόγοι ωστόσο που ο ίδιος αποχώρησε από την ομάδα δεν ήταν καθόλου αγωνιστικοί και αυτό ήταν η αιτία που προκάλεσε μεγάλη έκπληξη η λύση του συμβολαίου του.
Σύμφωνα με πληροφορίες του athleticradio.gr, ο Στεφανάκος στην συζήτηση που είχε με τον Γιώργο Βρέντζο, δέχτηκε πρόταση για μείωση αποδοχών αφού αποτελεί κοινό μυστικό ότι στον Εργοτέλη γίνεται προσπάθεια συμμαζέματος του μπάτζετ της ομάδας. Ο Στεφανάκος δεν δέχτηκε την μείωση αποδοχών που του προτάθηκε και επέλεξε να φύγει από την ομάδα, αντί να δει να “ψαλιδίζεται” το συμβόλαιο του.